Development of a General-purpose Gripper with Selectable Gripping Method by Jamming Transfer and Adhesion
نویسندگان
چکیده
In recent years, the use of robots has been considered due to labor shortage. this situation, utilization soft robot grippers that can grasp various objects is expected in industrial world. The purpose study develop a robotic hand with an adhesion pad attached jamming gripper enable grasping flat and complex shaped objects. we have developed be switched between suction by switch control. This makes it possible perform according object. We applied load conducted gripping experiment on complex-shaped object or As result, success rate increased as increased, stable was obtained side. Therefore, seen satisfies sufficient performance.
منابع مشابه
a comparative study of language learning strategies employmed by bilinguals and monolinguals with reference to attitudes and motivation
هدف از این تحقیق بررسی برخی عوامل ادراکی واحساسی یعنی استفاده از شیوه های یادگیری زبان ، انگیزه ها ونگرش نسبت به زبان انگلیسی در رابطه با زمینه زبانی زبان آموزان می باشد. هدف بررسی این نکته بود که آیا اختلافی چشمگیر میان زبان آموزان دو زبانه و تک زبانه در میزان استفاده از شیوه های یادگیری زبان ، انگیزه ها نگرش و سطح مهارت زبانی وجود دارد. همچنین سعی شد تا بهترین و موثرترین عوامل پیش بینی کننده ...
15 صفحه اولCAGD - Computer Aided Gripper Design for a Flexible Gripping System
This paper is a summary of the recently accomplished research work on flexible gripping systems. The goal is to develop a gripper which can be used for a great amount of geometrically variant workpieces. The economic aspect is of particular importance during the whole development. The high flexibility of the gripper is obtained by three parallel used principles. These are human and computer bas...
متن کاملpragmatic transfer in compliment responses and chastisements by iranian learners of english
فرهنگ های گوناگون دریافت ها و تعبیر های مختلفی از تناسب و ادب دارند. بنابراین، ارتباط میان فرهنگی خطرات ذاتی خطای ارتباطی را نشان می دهد. این پژوهش به منظور تعیین وقوع انتقال منظورشناختی زبان در زبان بینابینی زبان آموزان ایرانی، اختلاف منظورشناختی زبان را بین فارسی و انگلیسی در کنش های کلامی پاسخ تحسین و انتقاد بررسی می کند.داده ها از میان 33 آمریکایی انگلیسی زبان، 85 زبان آموز ایرانی در سطوح م...
15 صفحه اولsolution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method
چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...
a comparison of teachers and supervisors, with respect to teacher efficacy and reflection
supervisors play an undeniable role in training teachers, before starting their professional experience by preparing them, at the initial years of their teaching by checking their work within the proper framework, and later on during their teaching by assessing their progress. but surprisingly, exploring their attributes, professional demands, and qualifications has remained a neglected theme i...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan
سال: 2023
ISSN: ['0289-1824', '1884-7145']
DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.41.61